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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Continuación
2
3
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 1
Realice estos pasos para montar de nuevo la unidad de accionamiento del eje 1.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 1
1
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Acción
Retire los tornillos y arandelas.
¡AVISO!
No quite los tornillos del círculo interno.
Estos mantienen unida la caja reductora y
si se quitan se podría dañar gravemente la
caja reductora.
Saque con cuidado la unidad de acciona-
miento mientras saca los cables del motor
por la parte trasera de la base.
Recomendación
Si es difícil retirar la unidad de accionamien-
to, inserte dos tornillos M3 para presionar
la unidad de accionamiento hasta sacarla.
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Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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