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Montaje del sistema de brazos
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Acción
Introduzca con cuidado la unidad de accio-
namiento completa mientras saca los ca-
bles del motor por la parte trasera de la
base.
¡CUIDADO!
No confunda las unidades de accionamien-
to del eje 1 y del eje 2. Compruebe siempre
la marca o la etiqueta en las unidades de
accionamiento antes de volver a colocarlas.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sostiene el sistema de brazo.
Persona 2: pone los tornillos que sujetan
el sistema de brazo a la base.
Vuelva a montar todo el sistema de brazo
completo.
¡AVISO!
El sistema del brazo pesa 16,4 kg. Sosten-
ga adecuadamente el centro de gravedad.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Unidad de accionamiento del eje 1:
3HAC055900-001
xx1500002262
Tornillo: M4x20 (12 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: 4.3x9x1 (12 uds.)
Nota
xx1500002261
Tornillo: M4x20 (16 uds.)
Par de apriete: 4,2 Nm
Arandela: 4.3x9x1.3 (16 uds.)
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