ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 148

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4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad EIB
Continuación
3
4
Desconexión del cable de la batería
1
2
Continúa en la página siguiente
148
Acción
Abra con cuidado la cubierta de la base y
extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
No se puede retirar la cubierta completa-
mente hasta que se desconecten los conec-
tores.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cor-
tocircuitos en las tarjetas que pueden ge-
nerar fallos peligrosos.
Desconecte los conectores:
R2.MP1
R2.ME1
Recomendación
Saque fotos de la posición de conectores
y cables antes de desconectarlos, para te-
ner una referencia a la hora de reconectar-
los.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, lea la información de seguridad de la
sección
La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página 52
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002187
xx1500002188
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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