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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la base
Continuación
Montaje del sistema de brazos
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Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sostiene el sistema de brazo.
Persona 2: pone los tornillos que sujetan
el sistema de brazo a la base.
Vuelva a montar todo el sistema de brazo
completo.
¡AVISO!
El sistema del brazo pesa 16,4 kg. Sosten-
ga adecuadamente el centro de gravedad.
¡CUIDADO!
Maneje con cuidado el paquete de cables
principal. El radio mínimo de curvatura es
aproximadamente 10x veces el diámetro
del cable.
Monte de nuevo la cubierta.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002261
Tornillo: M4x20 (16 uds.)
Par de apriete: 4,2 Nm
Arandela: 4.3x9x1.3 (16 uds.)
Cubierta del brazo superior: 3HAC056065-
001
xx1500002259
Tornillo: M3x6 (3 uds.)
Par de apriete: 1 Nm
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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