ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
Montaje del bloque de ajuste de la correa de temporización del eje 3
1
Montaje de la carcasa del eje 3 y de la unidad de accionamiento del eje 3
1
2
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Acción
Monte el bloque de ajuste.
Acción
Vuelva a montar la unidad de accionamien-
to con un cableado que salga por la parte
de arriba y otro que salga por la parte de
abajo.
Nota
Asegúrese de volver a montar la unidad de
accionamiento orientada correctamente
con los pasadores del soporte de la unidad
de accionamiento como referencia.
Sujete el cableado superior con una brida
de cable.
No apriete demasiado la brida de cable.
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Nota
Bloque de ajuste: 3HAC056651-001
xx1500002240
Tornillo: M4x16 (2 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Nota
Unidad de accionamiento del eje 3:
3HAC056111-001
Carcasa de la unidad de accionamiento del
eje 3: 3HAC055184-001
xx1500002815
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K