ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
Retirada de la correa de temporización del eje 3
1
2
3
4
Retirada de la correa de temporización inferior del eje 4
1
2
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
Afloje los tornillos y mueva la unidad de
accionamiento del eje 3 hacia arriba para
aflojar la correa de temporización.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
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Nota
xx1500002229
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K