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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
¡AVISO!
Durante la retirada hay riesgo de caída.
Asegúrese de que el centro de gravedad
esté bien sostenido.
Retire los tornillos.
¡AVISO!
No quite los otros tornillos. Estos mantie-
nen unida la caja reductora. Su retirada
podría dañar gravemente la caja reductora.
Levante la unidad de accionamiento.
Recomendación
Si es difícil retirar la unidad de accionamien-
to, inserte dos tornillos M3 para presionar
la unidad de accionamiento hasta sacarla.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002800
xx1500002243
xx1500002244
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Continuación
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