4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
3
4
Retirada del spline de husillo de bolas
1
2
Continúa en la página siguiente
206
Acción
Afloje los tornillos y mueva lateralmente la
carcasa del eje 4 para aflojar la correa de
temporización inferior del eje4.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K