ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 341

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Retirada de la unidad de accionamiento del eje 4 y de la correa de temporización superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Acción
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Recomendación
Si sólo se trabaja con la correa de tempori-
zación inferior del eje 4, no es necesario
retirar el bloque de tope de la unidad de
spline de husillos de bolas antes de retirar
la cubierta inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
Afloje los tornillos y mueva la unidad de
accionamiento del eje 4 hacia arriba para
aflojar la correa de temporización superior
del eje 4.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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