Mantenimiento; Introducción - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.1 Introducción
Estructura de este capítulo
En este capítulo se describen todas las actividades de mantenimiento
recomendadas para el IRB 910SC.
Se basa en el programa de mantenimiento que aparece al principio del capítulo.
El programa contiene información sobre las actividades de mantenimiento
necesarias, incluida su periodicidad, y hace referencia a los procedimientos de
las actividades.
Cada procedimiento contiene toda la información necesaria para realizar la
actividad, incluidos las herramientas y materiales necesarios.
Los procedimientos se agrupan en secciones diferentes, divididos en función de
la actividad de mantenimiento correspondiente.
Información de seguridad
Tenga en cuenta toda la información de seguridad antes de realizar cualquier
trabajo de mantenimiento.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 17
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
antes de realizar cualquier trabajo de servicio.
Nota
Si el IRB 910SC está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el
IRB 910SC esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial
residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Para obtener más información, consulte:
• Manual del producto - IRC5 Compact
• Cableado del robot y puntos de conexión en la página
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Seguridad
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