ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 273

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Sustitución de las gomas del tope mecánico del eje 2
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Retire el bloque, quitando para ello los
tornillos.
Monte y asegure el nuevo bloque de tope
mecánico.
Recomendación
Se puede poner un bloque de tope mecáni-
co más para restringir el área de trabajo
del eje 2, como se muestra en la siguiente
figura.
El bloque y los tornillos correspondientes
se suministran en un paquete de acceso-
rios.
xx1500003065
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
El brazo superior pesa 13,2 kg. Puede caer
por la fuerza de la gravedad cuando se
suelta del brazo inferior. Asegúrese de que
el peso del cuerpo del brazo superior esté
bien sostenido.
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4.4.5 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Nota
xx1500002245
Tornillo: M5x15 (2 uds.)
Par de apriete: 5 Nm
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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