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Recolocación de los cables de suelo
1
2
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Empuje los cables de suelo en su lugar.
Asegure con tornillos y arandelas.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar el primer
ensayo de funcionamiento. Encontrará in-
formación más detallada en la sección "El
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños" en Manual de
seguridad para el robot - Manipulador e
IRC5 o controlador OmniCore.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.5 Sustitución de los cables de suelo
Nota
xx1500003005
xx1500003003
Tornillo: M4x10 (4 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
349.
4 Reparación
Continuación
Ca-
191
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