ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 208

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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
4
Retirada de la carcasa del eje 4 con polea
1
2
3
Continúa en la página siguiente
208
Acción
Retire la unidad de accionamiento y la co-
rrea de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Durante la retirada hay riesgo de caída.
Asegúrese de que el centro de gravedad
esté bien sostenido.
Retire la carcasa del eje 4 con polea.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002234
Nota
xx1500002235
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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