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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Acción
Empuje el paquete de cable principal en
su lugar.
Vuelva a montar la cubierta de la base con
tornillos y arandelas.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar el primer
ensayo de funcionamiento. Encontrará in-
formación más detallada en la sección "El
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños" en Manual de
seguridad para el robot - Manipulador e
IRC5 o controlador OmniCore.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1500002204
xx1500002186
Tornillos: M4x10 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
349.
Continuación
Ca-
309
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