ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 143

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Montaje del cable principal en el brazo superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP1
• R2.ME1
Empuje el paquete de cable principal en
su lugar.
Vuelva a montar la cubierta de la base con
tornillos y arandelas.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
xx1500002188
xx1500002204
xx1500002186
Tornillos: M4x10 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
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4 Reparación
Continuación
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