ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 290

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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la base
Continuación
2
3
Retirada de la base
1
Continúa en la página siguiente
290
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
¡AVISO!
No quite los tornillos del círculo interno.
Estos mantienen unida la caja reductora y
si se quitan se podría dañar gravemente la
caja reductora.
Saque con cuidado la unidad de acciona-
miento mientras saca los cables del motor
por la parte trasera de la base.
Recomendación
Si es difícil retirar la unidad de accionamien-
to, inserte dos tornillos M3 para presionar
la unidad de accionamiento hasta sacarla.
xx1500002263
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002262
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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