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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
Montaje de la correa de temporización inferior del eje 4
1
2
3
Montaje de la correa de temporización del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Vuelva a montar la correa de temporización
del eje 4. Asegúrese de que la correa se
mueva correctamente en las ranuras.
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Correa de temporización inferior del eje 4:
3HAC055201-001
xx1500002786
xx1500002231
Tensión de la correa: F = 101 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
64.5 N to 73.7 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
92.2 N to 101 N (para una correa de tempo-
rización nueva)
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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