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Inspección, unidad de spline de husillo de bolas
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
3.4.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
Para liberar el freno de retención, presione el pul-
sador de la unidad interna de liberación de frenos.
Mueva el brazo superior a una posición en la que
el eje 3 pueda moverse a lo largo de todo su reco-
rrido.
Presione el botón de liberación de frenos y mueva
manualmente el eje hasta sus límites superior e
inferior.
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Nota
Conexión de
62.
xx1500002774
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3 Mantenimiento
Continuación
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