ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
3
Montaje del cable principal en el brazo superior
1
2
Continúa en la página siguiente
320
Acción
Ponga los tornillos y arandelas del brazo
superior.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP2
• R2.MP3
• R2.MP4
• R2.ME2
• R2.ME3
• R2.ME4
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Nota
xx1500002256
Tornillo: M4x20 (16 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: 4.3x9x1.3 (16 uds.)
Nota
xx1500002184
xx1500002185
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K