Inspección De Las Correas De Temporización; Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

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3 Mantenimiento
3.4.5 Inspección de las correas de temporización
3.4.5 Inspección de las correas de temporización
Ubicación de las correas de temporización
Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las
figuras.
Correa de temporización del
eje 3
xx1500002218

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Tensiómetro acústico
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos en caso de que
sea necesario sustituir el repuesto. Estos se
especifican en el procedimiento de sustitu-
ción.
Tensión de la correa de temporización
En la tabla se describe la tensión de las correas de temporización.
Eje
Eje 3
Eje 4
i
Continúa en la página siguiente
92
Una correa usada es aquella que ha estado instalada y ha sido usada durante más de 24 horas.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Correa de temporización su-
perior del eje 4
xx1500002216
Nota
El contenido se define en la sección
to de herramientas estándar en la página
Se usa para la medición de la tensión de las
correas de temporización.
Tensión de la correa de temporización
Recomendado: 34 N
Rango de tensión de la correa nueva: 31.1
to 34.2 N
Rango de tensión de la correa usada
N to 24.9 N
Correa de temporización superior
Recomendado: 37 N
Rango de tensión de la correa nueva: 34.5
N to 37.9 N
Rango de tensión de la correa usada
N to 27.6 N
Correa de temporización inferior
Recomendado: 101 N
Rango de tensión de la correa nueva: 92.2
N to 101 N
Rango de tensión de la correa usada
N to 73.7 N
Correa de temporización in-
ferior del eje 4
xx1500002217
Conjun-
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
392.
i
: 21.8
i
: 24.1
i
: 64.5

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