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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
2
3
4
Retirada del brazo superior
Continúa en la página siguiente
312
Acción
Quite las tuercas ciegas y las arandelas.
Abra con cuidado la placa de interfaz de
usuario y extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
La placa no puede retirarse completamente
hasta que se desconecte el conector, como
se muestra en el paso de siguiente.
Desconecte los conectores:
•
R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
•
R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Recomendación
Saque fotos de la posición de conectores
y cables antes de desconectarlos, para te-
ner una referencia a la hora de reconectar-
los.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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