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Montaje del cable principal en el brazo superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Acción
Recomendación
Se accede a algunos de los tornillos por
debajo. Asegúrese de que el robot esté
bien sujeto y hacer asomar el brazo supe-
rior del banco de trabajo para acceder a
dichos tornillos.
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
Vuelva a conectar los conectores.
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R2.MP2
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R2.MP3
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R2.MP4
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R2.ME2
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R2.ME3
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R2.ME4
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4 Reparación
Nota
xx1500002220
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
xx1500002184
xx1500002185
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Continuación
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