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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Empuje el paquete de cable principal en
su lugar.
Monte la placa de interfaz de usuario.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar el primer
ensayo de funcionamiento. Encontrará in-
formación más detallada en la sección "El
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños" en Manual de
seguridad para el robot - Manipulador e
IRC5 o controlador OmniCore.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1500002207
xx1500002182
Tuerca ciega: M4 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Arandela, 6 uds.
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
349.
Continuación
Ca-
335
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