ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 88

3 Mantenimiento
3.4.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
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Acción
Inspeccione visualmente lo siguiente:
• los bloques de parada en la unidad de spline
de husillo de bolas
• el eje de la unidad de spline de husillo de
bolas
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos en la unidad de spline y la cantidad de grasa
en el eje.
Aplique grasa en el eje si no es suficiente.
Reemplace la unidad de spline de husillo de bolas
si observa desgastes u otros daños.
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Nota
xx1500002778
A Bloque de tope superior
B Eje
C Bloque de tope inferior
Consulte Lubricación de la unidad
de spline de husillo de bolas en la
página 112.
xx1500002779
Consulte Sustitución de la unidad
de spline de husillo de bolas en la
página 230.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K