4.6 Unidades de accionamiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Ubicación de la unidad de accionamiento del eje 1
La unidad de accionamiento del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la
figura.
xx1500002213
Repuestos necesarios
Repuesto
Unidad de accionamiento del eje
1
Cubierta del brazo superior
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de
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Referencia
3HAC055900-001
3HAC056065-001
Referencia
-
4 Reparación
Nota
Incluye caja reductora, motor y
adaptador de motor del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
392.
Continúa en la página siguiente
301