ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 96

3 Mantenimiento
3.4.5 Inspección de las correas de temporización
Continuación
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Retirada de la cubierta Inferior
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Acción
¡AVISO!
La cubierta puede dañarse debido a un
movimiento inadecuado. Mantenga la cu-
bierta en posición mientras quita los torni-
llos.
Levante con cuidado la cubierta superior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Retire la cubierta.
Recomendación
Si sólo se trabaja con la correa de tempori-
zación inferior del eje 4, no es necesario
retirar el bloque de tope de la unidad de
spline de husillos de bolas antes de retirar
la cubierta inferior.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K