ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 310

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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Ubicación de la unidad de accionamiento del eje 2
La unidad de accionamiento del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la
figura.
xx1500002214
Repuestos necesarios
Repuesto
Unidad de accionamiento del eje
2
Tapa superior
Placa para arnés de cables del
brazo superior
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Continúa en la página siguiente
310
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de
myABB Business Portal,
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC056153-001
3HAC057615-001
3HAC056086-001
Referencia
-
Nota
Incluye caja reductora, motor y
adaptador de motor del eje 2.
Incluye la cubierta superior y bri-
da de la cubierta.
Sustituya en caso de daños.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
392.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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