ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 279

1
2
3
4
5
Retirada del brazo inferior
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
El brazo superior pesa 13,2 kg. Puede caer
por la fuerza de la gravedad cuando se
suelta del brazo inferior. Asegúrese de que
el peso del cuerpo del brazo superior esté
bien sostenido.
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sujeta el brazo superior.
Persona 2: quita los tornillos que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
Retire los tornillos y arandelas.
¡AVISO!
Mantenga en su sitio los doce tornillos del
círculo exterior. Sujetan la brida del motor
del eje 2 en el brazo inferior.
xx1500002257
Retire el brazo superior y póngalo de lado
sobre un banco de trabajo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1500002256
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
279