ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 266

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4 Reparación
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Continuación
5
Montaje de la correa de temporización inferior del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
266
Acción
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
Acción
Asegúrese de que:
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Vuelva a montar la correa de temporización
del eje 4. Asegúrese de que la correa se
mueva correctamente en las ranuras.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002233
Tensión de la correa: F = 37 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
24.1 N to 27.6 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
34.5 N to 37.9 N (para una correa de tem-
porización nueva)
Nota
Correa de temporización inferior del eje 4:
3HAC055201-001
xx1500002786
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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