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Retirada de la cubierta superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Acción
Desconecte los conectores:
•
R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
•
R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Recomendación
Saque fotos de la posición de conectores
y cables antes de desconectarlos, para te-
ner una referencia a la hora de reconectar-
los.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el robot
esté bien asegurado y que el brazo supe-
rior esté apoyado durante el trabajo de re-
tirada.
Retire los tornillos.
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4 Reparación
Nota
xx1500002184
xx1500002185
Nota
xx1500002220
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Continuación
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