Mantenimiento Y Reparación - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

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Aviso
No llene en exceso
La cantidad especifica-
da depende del volu-
men drenado
Aceite contaminado en
la caja reductora
Peligros relacionados con baterías
En condiciones de uso normales, los materiales de los electrodos y el electrolito
líquido de las baterías están sellados y no se exponen al exterior.
Existe peligro en caso de un abuso (mecánico, térmico, eléctrico) que conduzca
a la activación de las válvulas de seguridad y/o la rotura del recipiente de la batería.
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito,
reacción de los materiales de los electrodos con la humedad/el agua o
ventilación/explosión/incendio.
No cortocircuite, recargue, perfore, incinere, aplaste, sumerja, descargue por la
fuerza ni exponga a temperaturas superiores al rango de temperatura de
funcionamiento declarado para el producto. Riesgo de incendio o explosión.
Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en
funcionamiento del robot en la página
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product
safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001).
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Descripción
El llenado excesivo del lubrican-
te de la caja reductora puede
provocar una presión excesiva
dentro de la caja reductora, lo
que a su vez podría suponer los
problemas siguientes:
Daños en retenes y juntas
Expulsión total de retenes
y juntas a causa de la
presión
Dificultad del robot para
moverse libremente.
La cantidad especificada de
aceite o grasa se basa en el vo-
lumen total de la caja reductora.
Al cambiar el lubricante, la canti-
dad rellenada puede ser distinta
de la cantidad especificada, en
función de qué cantidad se haya
drenado anteriormente de la caja
reductora.
Por razones de duración siem-
pre es mejor sacar cuanto más
aceite sea posible de la caja re-
ductora. Los tapones magnéti-
cos del aceite capturan las viru-
tas metálicas residuales.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
1.6.1 Mantenimiento y reparación
Eliminación/Acción
Cuando coloque aceite o grasa
en la caja reductora asegúrese
de no llenarla en exceso.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Condiciones de
43.
Continúa en la página siguiente
1 Seguridad
Continuación
33

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