ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 267

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Montaje de la cubierta inferior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Acción
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Asegure con tornillos.
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4 Reparación
Nota
xx1500002231
Tensión de la correa: F = 101 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
64.5 N to 73.7 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
92.2 N to 101 N (para una correa de tempo-
rización nueva)
Nota
Cubierta inferior: 3HAC060106-001
xx1500002225
xx1500002785
Tornillo: M4x8 (4 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
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Continuación
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