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Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas para cables
Retirada del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
2
Retirada del paquete de cables principal del brazo superior
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia
Nota
-
Nota
xx1500002227
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
392.
277
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