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7
Retirada del bloque de ajuste de la correa de temporización del eje 3
1
2
Retirada del cuerpo del brazo superior
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Levante con cuidado la unidad de acciona-
miento del eje 3.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire el bloque de ajuste.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002239
Nota
xx1500002240
Nota
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Continuación
211
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