ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 283

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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• R2.MP2
• R2.MP3
• R2.MP4
• R2.ME2
• R2.ME3
• R2.ME4
Empuje el paquete de cable principal en
su lugar.
Monte la placa de interfaz de usuario.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1500002184
xx1500002185
xx1500002207
xx1500002182
Tuerca ciega: M4 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Arandela, 6 uds.
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Continuación
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