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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Continuación
1
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Continúa en la página siguiente
304
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la cubierta.
Recomendación
Si cuesta quitar la cubierta, ponga un torni-
llo en su orificio de fijación para ayudar a
hacer presión sobre la cubierta para quitar-
la.
¡AVISO!
El sistema de brazo pesa 16,4 kg.
El sistema brazo puede caer al soltarlo de
la base. Asegúrese de que el peso del sis-
tema de brazo esté bien sostenido.
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sostiene el sistema de brazo.
Persona 2: retira los tornillos que sujetan
el sistema de brazo a la base.
¡CUIDADO!
Maneje con cuidado el paquete de cables
principal. El radio mínimo de curvatura es
aproximadamente 10 veces el diámetro del
cable.
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Nota
xx1500002259
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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