Calibración Del Eje - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.2 Calibración del eje 1
5.4.2 Calibración del eje 1
Posición de calibración del eje 1
La figura muestra el eje 1 en la posición de calibración, con las herramientas de
calibración montadas.
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Equipo necesario
El eje 1 se calibra moviendo el brazo inferior de modo que el pasador móvil de
calibración y el bloque de calibración se toquen suavemente.
El bloque de calibración ya está montado en el robot.
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K