ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 263

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Retirada de la unidad de accionamiento del eje 4 y de la correa de temporización superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Acción
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
Afloje los tornillos y mueva la unidad de
accionamiento del eje 4 hacia arriba para
aflojar la correa de temporización superior
del eje 4.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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