ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 274

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4 Reparación
4.4.5 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Continuación
3
4
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
274
Acción
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sujeta el brazo superior.
Persona 2: quita los tornillos que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
Retire los tornillos y arandelas.
¡AVISO!
Mantenga en su sitio los doce tornillos del
círculo exterior. Sujetan la brida del motor
del eje 2 en el brazo inferior.
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Retire el brazo superior y póngalo sobre
un banco de trabajo.
Retire las gomas quitando para ello los
tornillos.
Monte y asegure con los tornillos las nue-
vas gomas de tope mecánico.
Bloquee los tornillos con fijador para ros-
cas (Loctite 243).
Asegúrese de que el brazo inferior esté
asegurada. Baje el brazo superior hasta el
punto correcto del brazo inferior.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Tornillo: M3x6 (2 uds.)
Par de apriete: 0,3 Nm
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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