ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
328
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Levante la carcasa del eje 3 y la unidad de
accionamiento.
Corte la brida de cables.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K