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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
2
3
4
5
Retirada de los cables de la unidad de accionamiento
1
Continúa en la página siguiente
314
Acción
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el robot
esté bien asegurado y que el brazo supe-
rior esté apoyado durante el trabajo de re-
tirada.
Retire los tornillos.
¡AVISO!
La cubierta puede dañarse debido a un
movimiento inadecuado. Mantenga la cu-
bierta en posición mientras quita los torni-
llos.
Levante con cuidado la cubierta superior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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xx1500002221
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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