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4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
2
Retirada del paquete de cables principal del brazo superior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
232
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Quite las tuercas ciegas y las arandelas.
Abra con cuidado la placa de interfaz de
usuario y extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
La placa no puede retirarse completamente
hasta que se desconecte el conector, como
se muestra en el paso de siguiente.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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