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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
D
E
F
G
H
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha modificado la referencia del repuesto de la cubierta inferior
del brazo superior de 3HAC055203-001 a 3HAC060106-001.
•
Se han añadido como repuesto los bloques superior e inferior de
tope de los ejes 3 y 4 en la unidad de spline de husillo de bolas.
•
Se han eliminado los tornillos innecesarios en la cubierta inferior
del brazo superior por lo que se han actualizado las figuras co-
rrespondientes.
•
En el programa de mantenimiento se ha eliminado la columna de
Cada 100 millas, se actualiza en consecuencia el intervalo de
mantenimiento de la inspección de la correa de temporización
•
Se ha modificado la clase de protección de IP30 a IP20.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Información sobre ejes acoplados en
rrevoluciones en la página
•
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas SMB/EIB.
•
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de
especificación de intervalos de mantenimiento.
•
Añadida la sección
página
76.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadidas las secciones en
na
118.
•
Reestructurada la seguridad.
•
Se ha añadido información sobre la función SIS para la unidad
de spline de husillo de bolas en
gina
78.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha añadido una nota de montaje de equipo y se ha actualizado
la figura de la dimensión del elemento terminal.
•
Se ha desplazado la información sobre las dimensiones del robot
a la sección
•
Se ha añadido información sobre el conector de usuario.
•
Se ha añadido la sustitución del arnés de cables de liberación de
frenos.
•
Se ha modificado la tensión de la correa de temporización de los
ejes 3 y 4.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Referencias actualizadas.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Nuevo color de retoque Graphite White disponible. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página
•
Se ha corregido el conector de usuario en el brazo superior de
R4.CP/CS a R3.CP/CS.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Actualización de los cuenta-
355.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Procedimientos generales en la pági-
Solución de problemas en la pá-
Desembalaje en la página
118.
Manual del producto - IRB 910SC
40.
3HAC056430-005 Revisión: K
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