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Fijación de los cables de la unidad de accionamiento
1
2
Montaje de la cubierta superior
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Ponga en su lugar los cables de la unidad
de accionamiento.
Sujete los cables con bridas de cable.
No apriete demasiado las bridas de cable.
Acción
Coloque cuidadosamente la cubierta supe-
rior, evitando cualquier choque con la uni-
dad de spline de husillo de bolas y las
unidades de accionamiento.
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4 Reparación
Nota
xx1500003063
A
R2.ME3
B
R2.MP2
C
R2.MP3
D
R2.MP4
E
R2.ME2
F
R2. ME4
xx1500002226
Nota
Tapa superior: 3HAC057615-001
xx1500002221
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Continuación
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