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Desviación para el circuito de retardo
Algunas variantes del IRB 910SC tienen un circuito de retardo inherente para
mejorar la vida útil de los reductores de velocidad. Vale solo para las variantes
IRB 910SC-3/0,45, IRB 910SC-3/0,55, y IRB 910SC-3/0,65.
Este circuito ofrece un período de tiempo más largo para la parada suave al permitir
un retraso de aproximadamente 0,5 s antes de que se activen los frenos del motor,
por ejemplo, cuando se libera o se comprime el dispositivo de activación de tres
posiciones, o cuando se presiona la parada de emergencia. Durante este período,
los ejes 1 y 2 del robot continuarán su movimiento hasta que sean detenidos por
el motor o eventualmente por los frenos. Asegúrese de que el área protegida del
robot esté libre de obstáculos, incluso durante las operaciones manuales. Tenga
en cuenta que este retardo no se aplica a los ejes 3 y 4.
Para más detalles sobre el valor de tiempo de parada y distancia, consulte Product
specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1.
Normas europeas
El producto se diseñó de acuerdo con partes seleccionada de:
Norma
EN 614-1:2006 + A1:2009
EN 574:1996 + A1:2008
UL, ANSI, y otras normas
Norma
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-14
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Descripción
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Descripción
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
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7 Información de referencia
7.2 Normas aplicables
Continuación
385
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