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Montaje de la cubierta superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Acción
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
Acción
Coloque cuidadosamente la cubierta supe-
rior, evitando cualquier choque con la uni-
dad de spline de husillo de bolas y las
unidades de accionamiento.
Recomendación
Se accede a algunos de los tornillos por
debajo. Asegúrese de que el robot esté
bien sujeto y hacer asomar el brazo supe-
rior del banco de trabajo para acceder a
dichos tornillos.
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4 Reparación
Nota
xx1500002229
Tensión de la correa: F = 34 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
21.8 N to 24.9 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
31.1 to 34.2 N (para una correa de tempori-
zación nueva)
Nota
Tapa superior: 3HAC057615-001
xx1500002221
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Continuación
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