ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 155

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Montaje del cable principal en la base
1
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3
4
Procedimiento final
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
Vuelva a conectar los conectores.
R2.MP1
R2.ME1
Empuje el paquete de cable principal en
su lugar.
Vuelva a montar la cubierta de la base con
tornillos y arandelas.
Acción
Actualice los cuentarrevoluciones.
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4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad EIB
Nota
xx1500002188
xx1500002204
xx1500002186
Tornillos: M4x10 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Consulte
Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página
355.
Continúa en la página siguiente
Continuación
155

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