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Breve descripción de los métodos de calibración
Método de calibración manual
Con el método de calibración manual, los ejes del robot se sitúan en posiciones
de calibración específicas mediante herramientas de calibración. En este estado,
la posición del eje a calibrar está predeterminada. Los ejes se deben calibrar de
uno en uno.
CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
La herramienta CalibWare le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos
parámetros de compensación. Encontrará información más detallada en Application
manual - CalibWare Field.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración de precisión absoluta para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la
estructura del robot.
Referencias
Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas
en la sección
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Herramientas especiales en la página
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5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
393.
351
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