Montaje Del Brazo Inferior - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

Montaje del brazo inferior

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Montaje del brazo inferior
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Montaje del brazo superior
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Monte el brazo inferior y apriete los torni-
llos.
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Brazo inferior, 450 mm: 3HAC057609-001
(Para IRB 910SC-3/0.45)
Brazo inferior, 550 mm: 3HAC057612-001
(Para IRB 910SC-3/0.65)
Brazo inferior, 650 mm: 3HAC057613-001
(Para IRB 910SC-3/0.65)
xx1500002260
Tornillo: M4x20 (16 uds.)
Par de apriete: 4,2 Nm
Arandela: 4.3x9x1.3 (16 uds.)
Cubierta del brazo superior: 3HAC056065-
001
xx1500002259
Tornillo: M3x6 (3 uds.)
Par de apriete: 1 Nm
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Continuación
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