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2.3.2 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención de los motores de cada
eje.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
xx1500002173
Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
un botón para el control de los frenos de los ejes.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Liberación manual de los frenos
Nota
Conexión de
62.
xx1500002774
Continúa en la página siguiente
61
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